В Красной армии с 1918 года. Участник гражданской войны. Окончил Московскую высшую тактическую школу, курсы при Военной академии Генерального штаба. В Великой Отечественной войне участвовал с января 1942-го. Командир 322-й стрелковой дивизии 60-й армии Воронежского фронта. Полковник. Отличился в боях в январе–феврале 1943 года. Погиб при освобождении Курска. Награждён орденами Ленина, Красного Знамени. Посмертно удостоен звания Героя Советского Союза. Похоронен в Курске, где его именем названы улица и площадь, установлены бюст и мемориальная доска. В Тамбове установлен бюст героя и названа улица.

В Красной армии с августа 1942 года. В 43-м окончил пехотную школу, командовал отделением пешей разведки 205-го гвардейского стрелкового полка 133-й армии Центрального фронта, сержант. В числе первых переправился через Днепр, погиб при проведении глубокой разведки. Награждён орденом Ленина, медалями «За отвагу», «За боевые заслуги». Его имя носит улица в Новосибирске. В родном селе установлена мемориальная плита.

В Красной армии с 1942 года. В 43-м окончил Ульяновское танковое училище. Командир батареи 350-го гвардейского тяжёлого самоходного артиллерийского полка, старший лейтенант. Воевал на танке с надписью «За Зою!». Погиб у города Фирбруденкруг недалеко от Кёнигсберга. Награждён орденами Ленина, Отечественной войны I и II степеней. Навечно зачислен в списки воинской части. В Калининграде установлен бюст героя, его именем названы посёлок на окраине города, астероид.

В Красной армии с октября 1941 года. В составе диверсионно-разведывательной группы штаба Западного фронта в подмосковной деревне Петрищево сожгла несколько домов, в которых располагались немцы. После пыток за это была повешена. Первой из женщин 18-летняя Зоя удостоена звания Героя Советского Союза в Великую Отечественную войну. Награждена орденом Ленина. Её именем названы улицы многих городов и сёл, школы, астероид. Ей посвящены книги и художественные фильмы.