Член Общественной палаты Тамбовской области, доктор политических наук, профессор Владимир Пеньков удостоен Почётной грамоты президента России Владимира Путина за активное участие в организации и проведении мероприятий, имеющих важное значение для общества.
Владимир Пеньков занимал пост председателя Общественной палаты Тамбовской области в течение трёх созывов, с 2015 по 2024 год, а ранее был заместителем председателя. Под его руководством разработали и реализовали важные гражданские инициативы, а также наладилось взаимодействие между общественными структурами и органами власти.
На протяжении многих лет Владимир Пеньков способствовал созданию конструктивного сотрудничества с различными институтами гражданского общества и участвовал в разработке системы общественного наблюдения за выборами. Он также работает над обеспечением прозрачности деятельности некоммерческих организаций и является автором и ведущим телевизионной программы, посвящённой социально-политическим и экономическим вопросам.
В новом, 7-м созыве Общественной палаты, сформированном в декабре 2024 года, Владимир Пеньков продолжает участвовать в работе одной из комиссий и в организации значимых общественных мероприятий.