Курский выступ занимали войска двух советских фронтов: Центрального (командующий — генерал Константин Рокоссовский) и Воронежского (командующий — генерал Николай Ватутин). Генеральное сражение началось 5 июля 1943 года.

Гитлеровские войска нанесли удары огромной силы по сходящему направлению на Курск — из района Белгорода против войск Воронежского фронта, из района Орла — против Центрального. Встретив упорное сопротивление войск Центрального фронта в направлении главного удара в районе Ольховатки, противник перенёс удар в направление Понырей, но и здесь не смог прорвать линию обороны. Ему удалось продвинуться лишь на 10-12 км.

Документы государственного архива социально-политической истории Тамбовской области свидетельствуют, что утром 12 июля советские бомбардировщики и штурмовики атаковали боевые порядки немецких танковых дивизий. Сотни и тысячи бомб были сброшены на узкий участок фронта, который занимал 2-й танковый корпус врага. Огонь невиданной силы обрушила советская артиллерия.

Вслед за артиллерийским налётом в атаку пошли танки первого эшелона 5-й гвардейской танковой армии. На правом фланге вдоль реки Псел наступал 18-й танковый корпус, в центре — 29-й (под командованием Петрунина), а на левом фланге — 2-й гвардейский танковый корпус.

В это время начала наступление и ударная группировка врага. Сотни немецких танков и самоходных орудий, бронетранспортёры с мотопехотой двинулись навстречу корпусам 5-й гвардейской танковой армии. Завязалось самое крупное, ожесточённое и кровопролитное в истории всех войн танковое сражение, которое длилось весь день 12 июля... Это событие вошло в учебники истории как сражение под Прохоровкой.

Комбриг 29-й отдельной истребительно-противотанковой артиллерийской бригады Резерва Главного Командования 47-й армии Воронежского фронта Евдоким Петрунин проявил исключительное мужество и талант командира в ходе Белгородско-Харьковской наступательной операции — завершающего этапа Курской битвы. Тогда войска Воронежского фронта, после успешно проведённого оборонительного сражения на южном выступе Курской дуги, перешли в контрнаступление.

11 августа 1943 года части 4-го гвардейского танкового корпуса с ходу атаковали город Ахтырка Сумской области Украинской ССР. Бой за город носил ожесточённый характер. На следующий день стали подходить наши стрелковые соединения. Встретив ожесточённое сопротивление противника, части 27-й армии были вынуждены перейти к обороне.

В сложившейся обстановке командование Воронежским фронтом выдвинуло в полосу наступления 40-й армии из своего резерва 47-ю армию, в составе которой была 29-ая отдельная истребительно-противотанковая артиллерийская бригада Резерва Главного Командования во главе с подполковником Петруниным. Бригада получила задачу поддерживать наступление стрелковых частей и соединений армии в направлении Олешня — Чупаховка — Зеньков с последующим выходом в тыл противника в районе Чупаховки.

В это же время в лесах западнее Ахтырки, в районе Доброславовки, Чернетчины и Буймеровки, противник спешно сосредотачивал танки, автомашины, пехоту. А через несколько дней враг нанёс удар по войскам 27-й армии, прорвал нашу оборону и его танки подошли к Каплуновке. Для ликвидации прорыва был введён в бой 20-й гвардейский стрелковый корпус, который завязал упорные бои в районе совхоза «Комсомолец» и «Ударник».

Стойко сражались советские воины. Они вынудили немцев оставить Ахтырку. В это время артиллеристы в районе Вороновщины и Богунов отбивали яростные атаки вражеских танков, рвавшихся на помощь своим частям. Ещё в течение суток артиллеристы, не имея впереди своих подразделений, отбили несколько атак противника, уничтожили 12 танков, 2 штурмовых орудия и сотни солдат и офицеров.

Смелые и решительные боевые действия артиллеристов подполковника Евдокима Петрунина дали возможность резервной дивизии 47-й армии своевременно выйти в заданный район и занять оборону. В этом бою командир бригады Петрунин был тяжело ранен в голову.

5 августа 1943 года Москва впервые салютовала нашим доблестным войскам, освободившим Орёл и Белгород, двенадцатью артиллерийскими залпами из 120 орудий.

А 6 августа дикторы лондонского радио сообщили: «Такого поражения как под Орлом и Белгородом немцы не испытали даже в 1918-ом. Поколения будут вспоминать о том, как Красная Армия нанесла тяжёлый удар немцам, продемонстрировала тем самым мужество и мастерство».

С 1946 года подполковник Петрунин — в запасе. Жил и работал в Тамбове. Скончался 2 сентября 1959 года.

Среди наград — орден Ленина, три ордена Красного Знамени, два ордена Отечественной войны I степени и орден Красной Звезды, другие медали.