В Красной Армии будущий Герой Советского Союза Степан Семёнов с 1936-го. В юном возрасте он стал участником боёв у озера Хасан (Япония) в 1938 году и на реке Халхин-Гол — в 1939-ом. Через два года началась Великая Отечественная война, и Степан Семёнов пошёл на фронт. Долгих 1418 дней и ночей вместе со всем советским народом он шёл к победе. И этот путь был неимоверно труден.

Сражался Степан Семёнов на Резервном, Западном, Калининском, 3-м Белорусском и 1-м Дальневосточном фронтах. В 1941 году участвовал в боях под Смоленском, Гжатском (ныне Гагарин) и Можайском.

В августе 1941 года 32-ю стрелковую дивизию перебросили под Смоленск в состав 19-й армии Резервного фронта. Семёнова назначили командиром сапёрной роты. Он участвовал в ожесточённых боях под Вязьмой, отходил с боями к Гжатску. Уже в составе 5-й армии Западного фронта на реке Истре — в районе Можайска — строил укрепительный район. В ноябрьских боях в первый год войны 32-я стрелковая дивизия под командованием полковника Виктора Полосухина на Бородинском поле и на реке Истра покрыла себя неувядаемой славой, надолго задержав врага, который рвался к Москве. За это дивизия стала 29-й гвардейской. Сапёры под началом Степана Семёнова в том сыграли заметную роль.

Подлинно народный характер проявлял советский народ в Великой Отечественной войне. Степан Семёнов — смело и отважно — в 1942-1943 годах освобождал города Малоярославец Калужской области, Ярцево и Смоленск, участвовал в ожесточённых боях в районе посёлка Сычёвка и города Ржев.

До декабря 1941 года перед мостовиками стояли две основные задачи: ликвидировать последствия налётов фашистской авиации и проводить эффективные заградительные работы, задерживающие продвижение вражеских войск.

С наступлением Красной армии под Москвой, с декабря 1941-го, основная задача мостовиков — быстро восстановить разрушенные мосты, не допустить большого отрыва восстановления от наступающих частей нашей армии.

Следующий этап восстановления мостов начался с момента разгрома противника под Сталинградом. Авторы проекта «Военная литература» говорят, что, отступая, гитлеровцы разрушали мосты по всему фронту. Подрывались все пролётные строения большинства опор, а также земляное полотно на подходах, многие мосты к тому же были основательно заминированы. Налёты принимали характер массированных ударов бомбардировщиков.

Несмотря на тяжёлые условия, мостовики добивались исключительных успехов и темпов восстановительных работ, выполняя в срок задания командования и способствуя тем самым успешному продвижению наших войск.

На всём протяжении боевого пути 90-го понтонно-мостового батальона — в 1943-1944 годах — Семёнову пришлось наводить переправы на сотнях рек и речушек. Среди них — Вопь, Днепр, Друть, Березина, Вилия. Занимался батальон и разминированием освобождённых городов: Ржев, Ярцево, Смоленск, Орша, Борисов и Минск.

С выходом советских войск на реку Неман командир 90-го отдельного понтонно-мостового батальона Семёнов навёл переправу в районе населённого пункта Меркине (Литва), чем обеспечил своевременное продвижение войск, артиллерии и танков. За выполнение этого задания Степана Васильевича Семёнова удостоили звания Героя Советского Союза, о чём подробнее.

…17 июля 1944 год. У городка Меркине (между Алитусом и Друскининкаем) 31-я армия достигла реки Неман. Батальон Семёнова навёл наплавной мост. Кинулась по нему советская пехота, захватили фашистский плацдарм. Но для развития наступления и прохода военной техники требовался деревянный мост на рамных опорах. Как пишет Валерий Воробьёв, через каждые четыре метра батальон Семёнова, находясь в воде, ставили «двойные рамы». Но им никак не удавалось «закрыть» мост, так как мешали камни на дне. Тогда Семёнов лично решил участвовать в растаскивании тяжёлых камней. Уйму дерева измостили, а потом ещё несколько раз латали мост: бомбами вырвало центральный и два других пролёта. Во время бомбёжки Семёнова ранило в голову, но идти в медсанбат отказался: превозмогая боль, он продолжал выполнять задание. И только когда прогрохотал по бревенчатому настилу первый советский танк, Степан Семёнов потерял сознание...

После госпиталя в январе 1945 года Семёнов участвовал в боях в районе Мазурских озёр (северная Польша). В феврале-марте 31-я армия вела кровопролитные бои по ликвидации Хейльсбергской группировки фашистов. Количество мин, которые сняли сапёры Семёнова, было огромным. Враг создал мощнейшую оборону — в 1945 году эта территория была Восточной Пруссией, то есть Германией.

Батальон Семёнова понадобился и на Дальнем Востоке — уже после завоевания Восточной Пруссии. В составе 5-й армии 1-го Дальневосточного фронта Герой Советского Союза участвовал в войне с японскими милитаристами.

Великая Отечественная войны победоносно завершилась, но Степан Семёнов продолжал служить. В 1948 году окончил курсы усовершенствования офицерского состава (КУОС). И только в 1960-ом ушёл в запас. Стали появляться новые автомобили, возросли скорости пятилеток. После демобилизации из армии Степан Семёнов стал директором первого асфальтобетонного завода в Тамбове. Мосты Героя Советского Союза Семёнова начали «одеваться» в асфальт. Умер он 25 июля 1997 года.