Будущий герой и чемпион Аркадий Воробьёв родился в селе Мордово (сегодня Мордовский район) Тамбовской области 3 октября 1924 года. Отец Никита Яковлевич и два его брата были знаменитыми на всю округу кулачными бойцами. В 1928 году, спасаясь от голода, семья перебирается в Баку, а ещё через пять лет — в маленький город Тетюши (Республика Татарстан).

Воробьёвы уважали труд и физическую силу. С рождения крепкий мальчишка: Аркадий стал активным поклонником спортивных игр, а занятия бегом, волейболом, плаванием и особенно футболом помогли воспитать и закалить характер победителя.

В первые дни Великой Отечественной ушёл на фронт старший брат Борис. Семнадцатилетний Аркадий тоже рвался на войну, обивал пороги военкомата, но был призван только с третей попытки — в 1943 году — в школу водолазов Черноморского флота. Он с первого дня обучения рапортовал, чтобы его перевели на фронт, считая, что служба водолаза не для него. Начальство отказывало матросу, и тогда Воробьёв не пошёл сдавать экзамены, за что его отправили в штрафную роту морской пехоты. Нарушив Устав, он добился своей цели — оказался на передовой фронта.

В одной из статей о службе Воробьёва в годы войны В. Леонович (биограф, изучал жизнь А. Воробьёва — прим.ред.) напишет, что воевал штрафник, безусловно, отчаянно и был дважды контужен:

Ещё четыре года после войны Воробьёв участвовал в разминировании вод Чёрного моря. Однажды он лично поднял авиабомбу весом свы­ше тонны. После тяжёлой работы на службе восстанавливаться ему помогал спорт. Возле водолазной станции в Одессе базировались «морские охотники». Именно там тяжелоатлеты упражнялись со штангой, и именно там крепкому водолазу предложили пройти тест на силу: с третьей попытки Воробьёв поднял спортивный снаряд весом в 90 кг.

Это стало началом его спортивного пути. Уже через три месяца молодой штангист на Спартакиаде в Севастополе в 1946 году в своём весе становится абсолютным чемпионом Черноморского флота. Ещё через полгода он выполнил норматив мастера спорта и выиграл звание чемпиона Вооружённых сил СССР.

После демобилизации Аркадий Воробьёв уехал на Урал в Свердловск. Он продолжил тренироваться и выступать за команду Вооружённых Сил. Выиграл чемпионат страны в Харькове, установив мировой рекорд.

Следующей олимпийской ступенькой стали игры 1960 года в Риме. Воробьёв здесь совершил своей очередной спортивный подвиг, а его команда возвратилась с четырьмя золотыми и одной бронзовой медалью.

За плечами великого штангиста к 37 годам было 26 рекордов мира и более 35 рекордов всесоюзного значения. Позади — титул двукратного олимпийского чемпиона, звание кавалера серебряного олимпийского ордена, а впереди — тренерская работа в сборной команде СССР по тяжёлой атлетике, постижение научной отрасли и успешная управленческая деятельность в Комитете по физической культуре и спорту при Совете министров СССР.

«Работать! Учиться! Тренироваться!» — эти слова стали девизом Воробьёва на много лет вперёд. И неслучайно! Упорство в достижении поставленных целей, титанический труд, уверенность в себе, любовь к Родине — позволили ему добиться выдающихся успехов.

Старшим тренером сборной команды СССР Воробьёва назначили в 1962 году. Советские тяжелоатлеты под его руководством триумфально выступили на Олимпийских играх в Токио и Мехико. Одновременно с тем по конкурсу он проходит на должность заведующего кафедрой в Центральном институте физкультуры. Защищает кандидатскую, потом докторскую диссертации по теме «Медико-биологические основы тяжёлой атлетики». А в 1971-ом возглавляет кафедру тяжёлой атлетики Государственного центрального ордена Ленина института физической культуры.

Он один из первых стал внедрять в тренерскую работу научные достижения. Знаковой книгой в его биографии стал учебник «Тяжёлая атлетика» (12+). И это был безусловный успех советского учёного: многие его работы пользовались громадной популярностью в мире и переводились на английский, немецкий, французский языки.

Он до конца своих дней оставался ярким общественником. Высказывал своё мнение как спортсмен, врач и учёный, а порой и критиковал то, что считал неуместным, опираясь на свой жизненный опыт и огромный багаж знаний.

Умер Аркадий Воробьёв в 2012 году в возрасте 89 лет, похоронен в Москве.